마사지구인 이란 정부가 미국의 해상 봉쇄 해제를 포함한 자신들의 요구 수용을 조건으로 이틀 안에 호르무즈 해협을 개방할 준비가 돼있다는 입장을 밝혔다고 AFP통신이 2일(현지시간) 보도했다.
에스마일 바가이 이란 외무부 대변인은 2일(현지시간) 기자회견에서 이같이 밝히면서 “이 계획을 이틀 안에 실행할 수 있다는 것은 이란의 선의를 다시 한번 보여주는 것”이라고 말했다. 바가이 대변인은 7단계 제안을 언급하면서 “이는 이틀 내에 이행될 수 있도록 압축됐다”고 설명했다. 7단계 제안은 이란이 지난 9월 유엔 총회를 계기로 미국에 제안했던 협상안으로 이란 측 조건을 미국이 이행하면 호르무즈 해협을 7일 이내에 재개방하겠다는 내용이 담긴 것으로 추정된다.
그는 “우리는 우리의 요구가 충족되면 단기간에 호르무즈 해협의 안보가 회복되고 협상 절차를 재개할 수 있다는 입장을 밝혀왔다”고 밝혔다. 바가이 대변인은 “미국의 해상봉쇄 해제를 포함한 이란의 요구가 충족되지 않는 한 어떠한 최종 합의도 진전될 수 없으며, 호르무즈 해협 역시 개방되거나 안전해질 수 없다”고 강조했다.
그가 언급한 요구 사항의 핵심은 과거 ‘이슬라마바드 합의’ 위반 이후 미국이 부과한 모든 제재의 철회와 동결된 이란 자산의 반환이다.
바가이 대변인은 중재국들을 통해 미국과 메시지를 주고받고 있다면서 “모든 것은 미국 측이 이란의 요구를 수용하는 데 달려 있다”고 말했다. 그는 이어 “그런 다음에야 후속 단계에 대해 논의할 수 있다”고 강조했다.
아바스 아라그치 이란 외무장관도 전날 이란 의회 국가안보·외교 정책위원회 회의 후 취재진과 만나 “현재 중재국들과 이른바 ‘이틀 제안’에 대한 협의가 순조롭게 진행되고 있다”고 카타르를 통한 협상 상황을 전했다.
협상 채널과 관련해 바가이 대변인은 카림 가리바바디 외무부 차관의 최근 카타르 도하 방문을 언급하며, 카타르의 노력 속에 양국 간 메시지 교환이 이어지고 있다고 전했다.
오는 3일 미국 중간선거에 대해 바가이 대변인은 “선거를 통해 새로운 미국이 탄생하지는 않을 것”이라며 “미국의 대이란 적대 정책은 1953년 쿠데타 이후 70년 이상 뿌리 깊게 이어져 왔다”고 주장했다.
그는 또 트럼프 행정부가 자국의 핵심 핵시설을 타격할 경우 즉각적이고 강력한 전면적 보복에 나설 것이라고 경고했다.
택배 기사 자리에 휴머노이드 로봇이 섰습니다. 테슬라 사이버트럭 뒤편에 선 로봇이 짐칸에 성큼 올라탑니다. 아마존, 월마트 로고가 찍힌 상자들 사이로 로봇이 각도에 맞춰 손을 뻗습니다. 집어 든 상자를 품 안에 끌어안고 짐칸을 엉거주춤 내려오는데요. 건물 출입문 앞에 내려놓기까지, 속도는 조금 느리지만 제법 사람과 비슷한 모습입니다.
미국 로봇 스타트업 리워드AI가 지난 27일(현지시간) 공개한 시연 영상의 한 장면입니다. 실내로 발걸음을 옮긴 로봇은 계단에 놓인 물건을 주워들고, 대걸레로 바닥을 닦습니다. 회사 측은 사람의 원격 조종 없이 로봇이 스스로 움직인 것이라고 설명했습니다.
눈여겨볼 부분은 로봇이 이런 ‘일머리’를 익힌 방식입니다. 회사는 로봇을 직접 움직여 가르치는 대신 사람의 손놀림을 학습시켰습니다. 사람이 센서 장갑 ‘옴니바디 핸드’를 끼고 물건을 집거나 문을 열면 손가락 움직임과 접촉 순간, 힘, 주변 모습이 기록됩니다. 로봇용 인공지능(AI) 모델 ‘OM-1’은 이를 바탕으로 상황에 맞는 동작을 만들어내고요. 다만 현장에서 물체의 무게·위치가 달라져도 안정적으로 작업할지는 아직 검증이 필요합니다.
회사가 이 방식을 택한 건 로봇 학습데이터가 부족하기 때문인데요. 챗GPT 같은 생성AI는 인터넷의 글과 이미지를 학습하지만, 로봇은 영상만으로 물건을 쥐는 힘까지 익히기 어렵습니다. 그래서 사람이 로봇을 원격 조종하며 동작을 하나씩 가르치는 경우가 많았는데요. 시간과 비용이 많이 들었습니다. 문제는 새로운 일을 맡길 때마다 이런 훈련을 반복할 수는 없다는 겁니다. 한 번 배운 기술을 다른 작업에도 응용할 수 있어야 하는 것이죠.
AI 업계도 제각기 다른 방식으로 로봇 일머리를 키우고 있습니다. 구글의 해법은 ‘생각하는 로봇’입니다. 리워드AI가 사람의 ‘손기술’을 배우는 데 집중한다면, 구글은 지시를 이해하고 일을 풀어나가는 ‘판단력’을 앞세웁니다.
지난 7월 공개한 ‘제미나이 로보틱스 2’를 탑재한 휴머노이드는 “물뿌리개를 선반 아래 초록색 통에 넣으라”는 말을 알아듣고, 테이블로 걸어가 물뿌리개를 집어 통에 넣습니다. 말로 들은 물건과 위치를 눈으로 확인하고, 그에 맞춰 몸을 움직이는 겁니다.
물론 말귀를 알아듣는 것과 실제 일을 해내는 것은 별개입니다. 구글도 로봇의 움직임이 아직 느리다고 인정했는데요. 자체 평가에서 바닥의 물건을 집는 성공률은 45.7%, 전구를 끼우는 작업은 36%에 그쳤죠.
엔비디아는 로봇이 연습할 공간을 넓히는 데 주력합니다. 현실에서 모으기 어려운 경험을 ‘가상 훈련장’에서 대량으로 쌓게 하는 것이죠. 지난 23일 공개한 영상에는 수많은 소형 이족보행 로봇 ‘마이크로덕’가 경사로를 오르고 장애물을 넘는데, 모두 컴퓨터 속 복제본입니다.
엔비디아는 로봇 학습 도구 ‘아이작랩’으로 가상환경 4096개를 동시에 돌리며 걷는 법을 학습시켰습니다. 넘어져도 부서질 걱정 없이 수천 대가 한꺼번에 시행착오를 쌓는 방식입니다. 학습 환경을 물리적으로 구현할 필요가 없어서 비용 절감에 유리하죠.
다만 가상 훈련장이 만능은 아닙니다. 걷기처럼 균형을 다루는 일은 물리 법칙으로 비교적 정확히 흉내 낼 수 있지만, 손끝에 닿는 느낌이나 물체가 찌그러지는 모습까지 현실처럼 구현하기는 아직 어렵습니다. 업계가 센서 장갑이나 원격 조종으로 현실의 손 데이터를 확보하는 데 공을 들이는 이유입니다.
결국 로봇의 ‘챗GPT 모먼트’를 가를 것은 낯선 환경에서 얼마나 안정적으로 일하느냐일 겁니다. 중국 휴머노이드 기업 유니트리의 왕싱싱 창업자는 ‘처음 접한 환경의 80%에서 지시받은 작업의 80%를 수행하는 수준’을 전환점의 기준으로 제시하며, 1~2년 안에 가능할 것으로 내다봤습니다. 하지만 몇 가지 동작을 시연하는 것과 돌발 상황에 스스로 대처하는 것은 또 다른 문제인데요. 영상 속 한 번의 성공보다 실제 현장에서 수백 번의 작업을 얼마나 적은 실수로 해내느냐가 관건입니다.

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